Родился 15 февраля 1637 года.
Определен архимандритом Спасского монастыря г. Ярославля в 1684 году.
Переведен на место настоятеля Спасо-Андроникова монастыря г. Москвы 9 января 1687 года.
Определен настоятелем Чудова монастыря в Московском Кремле 12 января 1692 года.
Определен на место епископа Воронежского и Елецкого.
Дата епископской хиротонии: 2 июля 1704 года.
Скончался 18 июля 1712 года в Троицком загородном архиерейском доме близ Воронежа.
Упоминания:
Поликарпов Н.И. Арсений I (Костюрин), архиеп. Воронежский и Елецкий (1704-1712): Материалы для его биографии // Воронежские епархиальные ведомости. - 1902. № 15. - Ч. неофиц. - С. 287-299.
Поликарпов Н.И. Арсений I (Костюрин), архиеп. Воронежский и Елецкий (1704-1712): Материалы для его биографии // Воронежские епархиальные ведомости. - 1902. № 16. - Ч. неофиц. С. 321-337.